Terminal Beckhoff EtherCAT EL6751 con terminal maestro/esclavo para CANopen
El EL6751 es un terminal maestro de la serie EL6xxx fabricado por Beckhoff. Este terminal pesa aproximadamente 70 g, funciona en un rango de temperatura de -25 a +60 grados Celsius, y su consumo de corriente (del bus E) es de 230 mA. Se utiliza ampliamente en las máquinas para trabajar la madera de Homag.
El EL6751 tiene una potente implementación de protocolo con muchas características:
- Se admiten todos los tipos de comunicación PDO de CANopen: impulsada por eventos, impulsada por tiempo (utilizando un temporizador de eventos), sincrónica, de sondeo.
- Sincronización con el ciclo de tareas del controlador del PC.
- ciclo SYNC con precisión de cuarzo para la sincronización de los accionamientos, jitter acumulado cero
- comunicación de parámetros (SDO) en la puesta en marcha y en funcionamiento
- manejo de mensajes de emergencia, guardado y heartbeat
- potentes interfaces de parámetros y diagnóstico
- visualización de la carga del bus en línea
Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator
Datos técnicos del terminal maestro EL6751 y el terminal esclavo EL16751-0010
Technical data | EL6751 | EL6751-0010 |
Technology | CANopen master terminal | CANopen slave terminal |
Fieldbus | CANopen | |
Number of fieldbus channels | 1 | |
Data transfer rates | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
Communication | CANopen network master and CANopen manager, optionally CANopen slave | |
Interfaces | D-sub connector, 9-pin according to CANopen specification, galvanically decoupled | |
Hardware diagnostics | status LEDs | |
Current consumption E-bus | typ. 230 mA | |
Special features | status LEDs, CANopen network master, CANopen Manager, supports RAW-CAN | status LEDs, CANopen slave |
Weight | approx. 70 g | |
Operating/storage temperature | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
Relative humidity | 95 %, no condensation | |
Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Protect. rating/installation pos. | IP20/variable | |
Approvals/markings | CE, UL, ATEX | |
Ex marking | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
EL6751 se puede utilizar para la conexión a redes CANopen. Sin embargo, el terminal permite una implementación que ahorra más espacio ya que no se requieren ranuras PCI en la PC industrial..
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